行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与众不同，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6～12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在***艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、注塑机械、压力机械、核工业、汽车工业等。
高承载 线接触，承载能力和刚性大大提高，是同规格滚珠丝杠副（点接触）的3倍以上（***超过10倍）
耐冲击 承受冲击载荷的能力很强，工作可靠
体积小 在相同载荷的情况下，行星滚柱丝杠体积比滚珠丝杠小1/3的空间
高速度 ***线速度可达2m/s，输入转速可达5000rpm或者更高，***加速度可达3g
低噪音 振动小、噪音低。DN值可高达140000
长寿命 行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命是滚珠丝杠的15倍
行星滚柱丝杠
如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠，其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的，如下图，伺服电机驱动丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。
那么，采用了行星滚柱丝杠的电动缸，在性能上有什么不同呢？
超长寿命
当丝杠旋转并在推杆上产生推（拉）力时，作用力在滚珠丝杠上的力是施加在各个滚珠球面上的一个点的。
滚珠丝杠作用力示意图
而这个力在滚柱丝杠上则是施加在螺纹面上的。
滚住丝杠作用力示意图
在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上
受力承载面积比较
因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命
更高的效率
滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。
滚柱丝杠的小滚柱以行星的形式在大滚柱周围，没有相互间的碰撞，因此可以提供更高的传动效率。
?????? 滚珠丝杠的珠子相互间的摩擦和振动导致了能量的损耗
另外，滚珠丝杠循环槽的尖锐的拐角使得其珠子产生振动和噪音
这些都限制了其速度，仅在1000rpm左右。
而滚柱丝杠则不同，首先其行星滚柱都经过精密磨削
同时，滚柱丝杠摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可高效的运作。
这些都使滚柱丝杠的可以达到极高的转速，可超过6000 rpm。
易于维护
当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。
而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具）
很明显，两种不同的丝杠技术难度差异是***的。
行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构，与传统液压传动装置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点，具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命、免维护”等优点，在一定的推力和速度范围，成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和***工业的飞速发展，行星滚柱丝杠电动缸在高端数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。
