什么是行星滚柱丝杠
我们先看一下行星滚柱丝杠的结构
行星滚柱丝杠的结构示意图
粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别
首先是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程
螺纹丝杠
然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。
行星滚柱螺母总成
这其实是与滚珠丝杠差别***的地方。
并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。
行星滚柱螺母总成截面
将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。
行星滚柱丝杠副是一种将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着机器人,电动注塑机及其未来飞行器与武器全电化的发展以及化工,重载机床对大推力,高精度,长寿命直线作动装置的需求,行星滚柱丝杠副引起了各行业的普遍重视.结合行星滚柱丝杠副的特点,研究了行星滚柱丝杠副替代液压执行机构在注塑行业与***行业运用的可行性.
产品应用：
1、自动化行业:机械人手臂及关节，动感座椅等
2、***行业:模拟飞行器，模拟仿真，加载，作动器。测试台等
3、汽车行业:压装机，测试仪器等
4、工业行业:食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等
5、医疗器械。
