什么是行星滚柱丝杠
我们先看一下行星滚柱丝杠的结构
行星滚柱丝杠的结构示意图
粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别
首先是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程
螺纹丝杠
然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。
行星滚柱螺母总成
这其实是与滚珠丝杠差别***的地方。
并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。
行星滚柱螺母总成截面
将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。
行星滚柱丝杠
如果电动缸内部采用上述的行星滚柱丝杠，其结构形式和传动原理是同滚珠丝杠电动缸类似的，如下图，伺服电机驱动丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。
那么，采用了行星滚柱丝杠的电动缸，在性能上有什么不同呢？
超长寿命
当丝杠旋转并在推杆上产生推（拉）力时，作用力在滚珠丝杠上的力是施加在各个滚珠球面上的一个点的。
滚珠丝杠作用力示意图
而这个力在滚柱丝杠上则是施加在螺纹面上的。
滚住丝杠作用力示意图
在同样的体积空间内，滚柱丝杠的受力承载面积是滚珠丝杠的15倍以上
受力承载面积比较
因此，相对于同规格滚珠丝杠，滚柱丝杠可以提供15倍以上的使用寿命
更高的效率
滚珠丝杠中相邻的珠子在运动中相互撞击，从而会导致发热和磨损。
滚柱丝杠的小滚柱以行星的形式在大滚柱周围，没有相互间的碰撞，因此可以提供更高的传动效率。
?????? 滚珠丝杠的珠子相互间的摩擦和振动导致了能量的损耗
另外，滚珠丝杠循环槽的尖锐的拐角使得其珠子产生振动和噪音
这些都限制了其速度，仅在1000rpm左右。
而滚柱丝杠则不同，首先其行星滚柱都经过精密磨削
同时，滚柱丝杠摒弃了滚珠的循环槽，因此，行星丝杠可高效的运作。
这些都使滚柱丝杠的可以达到极高的转速，可超过6000 rpm。
易于维护
当拆卸滚珠丝杠的滚珠螺母时，珠子容易掉落。
而滚柱丝杠的小滚柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于检测和做重新润滑（不需要任何工具）
很明显，两种不同的丝杠技术难度差异是***的。
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